121 66 30 51 121 67 10 61 121 67 20 41 121 69 20 61 131 66 40 41 131 69 30 41 131 69 40 71 141 69 20 51 141 69 30 41 141 69 40 71 151 66 20 71 151 67 10 71 151 68 10 51 151 68 10 71 151 69 10 51 151 69 30 61