121 66 20 51 121 66 20 61 121 67 30 41 121 68 20 71 121 68 40 41 131 67 10 41 131 68 20 61 131 68 30 51 131 68 40 41 131 68 40 71 131 69 40 71 141 66 10 61 141 66 40 61 141 67 10 71 151 67 20 51 151 69 40 71