121 66 20 41 121 67 10 41 121 67 10 61 121 67 40 61 121 68 10 51 121 68 40 61 121 68 40 71 131 67 10 41 131 67 40 51 131 68 30 51 131 68 30 71 131 69 20 61 141 67 10 71 151 66 30 51 151 67 30 71 151 68 20 51